Строительство началось в Cádiz, Испания, в 1946 году. Она должна была стать национальным учебным судном Испании. Во время ее строительства в 1947 году верфь, в которой она была построена пострадала от катастрофических взрывов, которые повредили корабль и поставили верфь на грань банкротства.

Работа на судне была временно приостановлена. В 1950 году Чили и Испании, вступили в переговоры, в которых Испания предложила погасить долги Чили в результате гражданской войны в Испании в виде готовой продукции, в том числе еще не завершенной "Эсмеральдой". Чили приняла это предложение и судно было официально передано в собственность Чили в 1951 году. После этого на корабле продолжились работы.

Она была спущена на воду 12 мая 1953 года перед аудиторией из 5000 человек. "Эсмеральда" была окрещена г-жой Ракель де Викунья Оррего с помощью бутылки, завернутой в национальные цвета Испании и Чили.